ab羅克韋爾伺服驅動器維修 Allen Bradley驅動器常見故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障
維修ab羅克韋爾伺服驅動器公司（AB-PF400系列,AB-PF40系列,AB-PF4M系列,AB-PF40P系列,AB-PF400P系列,AB-70系列AB-700S系列，AB-PF700系列,AB-PF700H系列，AB-755系列,AB-753系列,AB-525系列,AB-1336E系列,AB-1336F系列）等
1. 關于指示燈判斷故障
(1)模塊led指示燈
綠燈長亮=正常
綠燈閃爍=待命
紅燈長亮=故障
紅燈閃爍=等待復位
紅綠燈交替閃爍=自檢狀態
(2) 網絡led指示燈
所有熄滅=ip未匹配或無電源
綠燈長亮=正常
綠燈閃爍=已經捕獲ip,正在建立通訊
紅燈長亮=ip地址沖突
紅燈閃爍=連接超時
紅綠燈交替閃爍=自檢狀態
以太網led速度狀態指示燈
滅=10mbt
亮=100mbt穩定
以太網狀態led指示燈
滅=無連接
明=鏈接已經建立
閃爍=數據傳輸中
2. 不同的故障報警信息提示
FLT Sxx/FLT Mxx=標準運行期間報警故障
INIT FLT Sxx/INIT FLT Mxx=初始化期間故障報警
NODE FLTxx=會影響驅動器正常運行報警
NODE ALARM xx=影響驅動器正常運行，想控制器告警
INHIBIT Mxx=驅動器激活時報警
一、FLT Sxx故障信息：
FLT S03 – MTR OVERSPEED FL =電機超速，馬達速度超出設定值
FLT S05 – MTR OVERTEMP FL =馬達過溫或散熱不良
FLT S07 – MTR OVERLOAD FL =馬達過載（出廠設定值）
FLT S08 – MTR OVERLOAD UL =馬達溫度超出伺服器設定參數
FLT S10 – INV OVERCURRENT =伺服器過輸出過電流
FLT S11 – INV OVERTEMP FL =伺服器過溫或通風不良
FLT S13 – INV OVERLOAD FL =伺服器過載（出廠設定值）
FLT S14 – INV OVERLOAD UL =伺服器過載（用戶設定值）
FLT S15 – CONV OVERCURRENT =伺服器整流部分過流報警
FLT S16 – GROUND CURRENT =伺服器有輸出接地或損壞
FLT S18 – CONV OVERTEMP FL =伺服器整流電路過溫
FLT S20 – CONV OVERLOAD FL =伺服器整流部分過載（出廠設定值）
FLT S21 – CONV OVERLOAD UL =伺服器整流熱過載（用戶設定值）
FLT S23 – AC PHASE LOSS =伺服器輸入缺相
FLT S25 – PRECHARGE FAILURE =啟動充電失敗故障
FLT S29 – BUS OVERLOAD FL =母線熱過載故障（出廠設定值）
FLT S30 – BUS OVERLOAD UL =母線熱過載故障（用戶設定值）
FLT S31 – BUS REGULATOR =母線檢測電路壞或母線旁路器壞
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL=母線欠壓（出廠設定值）
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL =母線欠壓（用戶設定值）
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL =母線過電壓
FLT S39 – BUS POWER LEAK =母線功率不足故障
FLT S45 – FDBK COMM FL =電機發聵電路故障
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE =反饋設備損壞故障
FLT S54 – POSN ERROR =位置控制誤差過大，注意反饋速度或負載）
FLT S55 – VEL ERROR =速度發聵誤差過大
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT =伺服器輸出國轉矩故障
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT =伺服器輸出欠轉矩故障
二、flt mxx故障信息：
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE =馬達電壓不匹配
FLT M14 – CURR FDBK OFFSET =電流反饋偏差過大或輸出不平衡
FLT M25 – COMMON BUS =使用公共直流母線時，母線故障
FLT M26 – RUNTIME ERROR =運行時發生錯誤
三、INIT FLT 故障信息：
INIT FLT S03 – NVMEM CHKSUM =存儲器校驗錯誤
INIT FLT M01 – ENCODER DATA =只能編碼器數據錯誤
INIT FLT M02 – MTR DATA RANGE =馬達數據錯誤或不匹配
INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP =馬達和驅動器無法建立通訊
INIT FLT M20 – UNKNOWNMODULE =無法識別的模塊
INIT FLT M21 – FACTORY CONFIG =出廠數據丟失或無法復位
INHIBIT故障信息：
INHIBIT S02 – MOTOR NOTCONFIGURED =沒有匹配好馬達
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOTCONFIGURED =編碼器為配置好
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF =啟動（安全開關）禁止
NODE FLT故障信息：
NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新次數過多，數據丟失
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG =不能復位，看門狗壞或主板壞
NODE FLT 03 – HARDWARE 00 =硬件故障，驅動器無法與電源板建立通訊
NODE FLT 03 – HARDWARE 01 =編碼器板壞或編碼器壞造成無法通信
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT =時鐘不同步，控制器和驅動器時間不一致
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN =控制器通訊故障，比如以太網……
NODE FLT 07 – CLOCK SYNC 系統故障，控制和驅動時間設置不一致
NODE FLT 09 – DUPLICATE IP ADDRESS =ip地址有沖突
NODE ALARM故障信息：
NODE ALARM 01 – LATE CTRL UPDATE =控制器更新告警
NODE ALARM 03 – CLOCK JITTER =時鐘抖動發生，網絡或設置故障
NODE ALARM 05 – CLOCK SYNC ALARM =時鐘同步報警，檢查網絡或交換機
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