庫卡伺服電機維修掃堂故障：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z電機掃堂就是電機的轉子與定子繞組里的硅鋼片
發生摩擦，一般是軸承壞了，還有可能是軸承走外緣，端蓋的軸承位置松動。也有可能是轉子走內緣，轉子
上的軸承位置壞了。最小的一種可能是轉子彎曲造成的。軸承磨損或者是軸承座松動會造成的轉子偏心。電
機軸上支承圈磨損嚴重、轉子鐵心位移，或因其他原因使定子鐵心位移，造成電機錐形轉子與定子間隙太小
發生掃膛。電機嚴禁“掃膛”，當發生掃膛后，應拆下支承圈進行更換，調整定子轉子錐面之間的間隙使之
均勻，
庫卡電機掃膛的原因:
1、軸承磨損或破裂;
2、軸承走內圓或走外圓;
3、軸彎曲:
4、加工質量(公差太大) ;
5、裝配質量(尤其是沒有端蓋，轉子電座式軸承支撐的電機) a
避免電動機掃膜的措施:
1、選購高質量電機:
2、選用高質量的軸承:
3、選用符合要求的潤滑油脂;"
4、按規定檢查、加注、更換潤滑油脂;I
5、定期或在線檢
測軸承溫度和振動:有條件定期做鐵譜分析:
6、對于大型或重要電機可以安裝電動機磨損狀態監測報警裝置，
該裝置通過檢
測電動機氣隙磁場的變化監視電動機偏心程度的變化，可早期發現問題，及時安
排檢修，避免掃膛發生。
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