丹納赫Danaher Motion驅動器缺相維修原因
1.驅動器相間接地檢測
使用兆歐表測量驅動器的對地的絕緣電阻，以檢測短路。
2.反電動勢（BEMF）
BEMF是電阻/反作用力的一種。在這里，我們使用一個1000 rpm的后驅動器測試臺。
3.相間
使用萬用表測量伺服驅動器相之間的絕緣電阻以檢測短路。
4.反饋檢查
檢查驅動器的反饋伺服驅動器的總體狀況和功能，以確定是否需要更換。
丹納赫驅動器維修方法：Danaher Motion系列伺服驅動器具備電流監測，過流保護，過壓保護，欠壓報
警(保護)，過熱保護。值得 一提的是，Danaher Motion系列伺服驅動器還具有過沖保護的功能，如外力
強制使得電機停轉，而后又突 然釋放，電機不會直接產生過沖，造成“飛車”假象，而是可根據需要配置
成剎車或其他安全的運動 狀態，這一點對于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機體等部件損壞的場合尤其
重要。
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