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力士樂數控系統維修：數控系統的故障外觀檢查法：
機械摩擦和慣性，用數學表示，等式為:Tacc=(Jt)(加速率)+Tf哪里Tacc是加速扭矩(磅-英寸)Jt是總慣量(負載和電動機lb-in-saccel是電動機軸的旋轉加速度(rad/secTf是包裝的總摩擦扭矩(磅-英寸)例如 絕緣處理及涂漆)，繞線轉子電動機啟動誤操作:檢查集電環短路裝置及起動變阻器位W，，啟動時應先串接變阻器，啟動完成后再接短路裝置，各對觸點及電動機引出線頭，也有可能繞組斷路:將減速電機斷路部位加熱到絕緣等級所允許的溫度
1、問：故障現場工作人員詳細詢問了產生故障的過程，故障表示形式和故障后果，并且整個分析和判斷過程可能要問幾次。
2、參見。總體視圖是正常狀態下每臺機器的工作狀態（例如，每個軸的位置，主軸狀態，庫，機器人位置等），每個電子控制設備（例如控制系統，溫度）的一部分。控制設備，潤滑設備等）無報警指示部分視圖有無燒傷，燒焦的部件，破裂，電纜丟失，每個操作元件位置是否正確等等。
3、觸摸。在機器斷電的情況下，通過觸摸主電路板的安裝狀態，每個連接器插頭座的狀態，所有電源和信號導體（例如伺服和電動機接觸器的接線）的連接狀態來檢測可能發生故障的原因。
4、再次。這意味著為了檢查是否有煙霧，火花，任何異常聲音，氣味和觸覺，以檢查電動機和組件是否過熱，一旦發現分析就立即關閉電源。
數控系統常見的故障有：上電無顯示、按鍵失靈、自動重啟、開不了機、有顯示無輸出、模塊損壞、電源故障、位控環報警、不發指令就運動、通電無反應、通電就跳閘、通電紅綠燈都亮、屏幕無顯示、上電顯示黑屏、顯示故障、上電后花屏、上電后亂碼、運行中死機、操作時突然死機、運行時重新啟動、屏幕有顯示無內容、屏幕顯示暗、CRT速度無顯示、主軸轉速異常、運行時無界面、操作鍵盤失靈、輸出異常、無法啟動、急停報警故障、運行異常、報警跟蹤誤差、電源不能接通、電源模塊故障。
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