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  發那科伺服驅動器報警SP9011維修
SP9011 dc link 過電壓
放大器報警號：11
報警原因：主軸電機在高速旋轉時，因其慣量較大故在切斷電機動力電源時，主軸再生制動功能沒有工作，從而使得主軸電機不能立刻停止下來，而是以失速滑行停止產生。
排查思路：
1共同電源上檢測出dc link 部的過電壓(共同電源報警顯示7)，排查輸入電壓，如果有條件使用濾波器檢查，可能是電壓穩定性較差的原因。
2共同電源選定錯誤(超過共同電源的最大輸出規格)，聯系fanuc人員重新計算電源模塊選型是否正確。
3確認主軸初始化參數正常，同時嘗試修改參數p4672。

4更換放大器。

  發那科伺服放大器維修報警代碼：400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910;
發那科伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;


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