費斯托伺服驅(qū)動器維修報警01-0 6180h Stack overflow（內(nèi)部故障）
PS off
原因 – 固件錯誤
– 由于特
殊的計算密集過程（保存參數(shù)組等），可能出現(xiàn)偶然
的高負(fù)荷計算。
措施 • 加載許可固件。
• 與技術(shù)支持部
聯(lián)系。
1、識別故障狀態(tài)
Ready/Error 燈一直亮紅燈，表明處于故障狀態(tài)，7段碼LED小窗口會循環(huán)顯示故障代碼EX-X-X（X
代表數(shù)字）。如果是亮起-X-X-X的話，表面控制器內(nèi)部有一個警告產(chǎn)生，警告一般只會維持幾秒就會自動
消失。
控制器窗口顯示內(nèi)容的更多含義請參考下表
2、故障代碼含義及解決措施
2.1 FCT查看
通過FCT軟件底部“操作”選項卡中，讀取當(dāng)前伺服的故障/警告代碼及該代碼意義。（如果無法查找
到下圖中“操作”選項卡，可單擊FCT軟件頂端一行菜單欄中的“視圖”選項卡中的“默認(rèn)”）
更詳細(xì)的錯誤代碼說明及解決方法也可以直接在FCT軟件中得到
2.3 查看控制器的歷史故障記錄
在FCT軟件中底部的選項卡中，選中“診斷”，可讀取和保存從控制器近一次上電開始到當(dāng)前時刻的故
障記錄或近的保存的下來的故障記錄。
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