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西門子伺服電機維修調(diào)整案例分析：
1電機在運行時，如果有明顯的噪音和震動對Siemens伺服電機造成影響，以下步驟有助于排除故障：伺服電機是否與驅(qū)動器匹配確實很重要。如果沒有，則進行除法、驅(qū)動電流和速度調(diào)整等步驟可能無濟于事。在選擇Siemens伺服電機和驅(qū)動器時，建議購買一套并確保其合格。
現(xiàn)在Siemens伺服電機驅(qū)動器分為數(shù)字式和模擬式。模擬Siemens伺服電機驅(qū)動器噪聲大，而數(shù)字驅(qū)動器噪聲基本沒有，一般是因為在數(shù)字驅(qū)動器中增加了一顆DSP芯片來優(yōu)化Siemens伺服電機驅(qū)動。因此，為確保噪音和振動盡可能小，建議使用數(shù)字步進驅(qū)動器。
正確調(diào)整Siemens伺服電機驅(qū)動器的細分和電流。細分越大，電機線圈的變化幅度越小。即，減輕了噪聲。至于細分，建議設(shè)置為8及以上。在有足夠轉(zhuǎn)矩驅(qū)動Siemens伺服電機負載的情況下，還需要降低驅(qū)動電流。參數(shù)組越小，電機中線圈的變化幅度越小。
正確設(shè)置Siemens伺服電機的加減速和高轉(zhuǎn)速。Siemens伺服電機在加減速過程中很容易產(chǎn)生額外的噪音。解決方法是在加減速不引起丟步的情況下，適當加大Siemens伺服電機的加減速。
2伺服電機通電后不轉(zhuǎn)或不來回移動？
如果Siemens伺服電機啟動后有時不轉(zhuǎn)或來回移動，可考慮以下檢查排除故障。選擇Siemens伺服電機時，要考慮工作扭矩是否足夠大，能否驅(qū)動負載。因此，建議選擇轉(zhuǎn)矩比實際需要大30%-50%的電機，因為Siemens伺服電機在過載情況下無法轉(zhuǎn)動，或者即使過載一秒鐘也會導致失步。更嚴重的是會造成現(xiàn)場的失速或反復不規(guī)則運動。
檢查上位控制器輸入的沖程脈沖是否正確，或者輸入頻率是否高，可能是被光耦過濾掉了。
檢查啟動頻率是否過高，啟動過程中是否設(shè)置了加速過程。從電機調(diào)節(jié)的啟動頻率開始加速到設(shè)定速率。無論加速時間很短，還是不能穩(wěn)定。
在電機不固定的情況下，有時會出現(xiàn)電機強烈共振等情況，屬于正常現(xiàn)象。因此，應(yīng)固定電機。
考慮是否缺相。如果是這樣，電機將振動并且不會正常旋轉(zhuǎn)。對于兩相Siemens伺服電機，如果相位接線錯誤，電機也無法正常工作。
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