福州力士樂伺服控制器維修：檢查規定的目標位置（S-0-0258，目標位置、 S-0-0282，定位命令值 或P-0-4006，定位組目標位置[i]）是否處于驅動裝置的允許行程內。由于規定的目標位置超出允許的行程，則會產生故障 F2057。
力士樂馬達伺服器維修公司：
F2057故障代碼含義：目標位置超出行程
原因：
位置極限值參數設置錯誤（S-0-0049，正位極限值、S-0-0050，負位極限值）
盡管并不需要，位置極限值監控功能也已激活
相對插值的運動行程設置得太大，或者相加而成的多個運動行程導致有效目標位置（參見 P-0-0050，有效目標位置）超出位置極限值
絕對插值的目標位置賦值錯誤
在“定位塊模式”中錯誤設置了一個或多個目標位置參數，或者選擇了錯誤的定位組
解決方法：
檢查位置極限值參數設置，并根據所需的行程進行調整（S-0-0049，正位極限值必須大于 S-0-0050，負位極限值）
如果不需要位置極限值監控功能（例如在模運行中），應將其禁用
檢查規定的運動行程（參見 S-0-0258，目標位置），必要時應在控制程序中進行調整
檢查規定的目標位置（參見 S-0-0258，目標位置或S-0-0282，定位命令值），必要時應在控制程序中進行調整（僅在位置極限值范圍內輸入“S-0-0258，目標位置”）
檢查 P-0-4006，目標位置定位組中的目標位置參數設置以及定位組選擇（P-0-4026，選擇定位組）。此外還要通過相應的主通訊（例如現場總線或數字輸入輸出）檢查定位組選擇
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